{"id":1105,"date":"2026-07-29T08:55:51","date_gmt":"2026-07-29T08:55:51","guid":{"rendered":"https:\/\/lizarte.com\/blog\/?p=1105"},"modified":"2026-08-04T08:07:39","modified_gmt":"2026-08-04T08:07:39","slug":"engranaje-direccion-tipos-funcionamiento-averias-eps-kta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lizarte.com\/blog\/engranaje-direccion-tipos-funcionamiento-averias-eps-kta\/","title":{"rendered":"Engranaje de direcci\u00f3n: tipos, funcionamiento y aver\u00edas m\u00e1s comunes en sistemas EPS"},"content":{"rendered":"<blockquote><p><strong><em>\u00bfC\u00f3mo puede un taller identificar y calibrar correctamente una cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica para evitar fallos en sistemas de seguridad?<\/em><\/strong> Un diagn\u00f3stico preciso con OBD2 y la calibraci\u00f3n adecuada del sensor de \u00e1ngulo son claves para garantizar la fiabilidad de la direcci\u00f3n asistida el\u00e9ctrica y la integraci\u00f3n con sistemas ADAS. Descubre los pasos y herramientas imprescindibles para evitar errores y asegurar la satisfacci\u00f3n del cliente.<\/p><\/blockquote>\n<p>La cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica es una pieza cr\u00edtica en los veh\u00edculos modernos. Un fallo puede afectar no solo la conducci\u00f3n, sino tambi\u00e9n sistemas de seguridad como el control de estabilidad. En este post aprender\u00e1s a diagnosticar aver\u00edas con OBD2, calibrar el sensor de \u00e1ngulo y evitar errores frecuentes en el taller.<\/p>\n<blockquote><p><strong><em>Opini\u00f3n de experto:<\/em><\/strong> <em>La diagnosis y calibraci\u00f3n de la cremallera el\u00e9ctrica es uno de los retos t\u00e9cnicos m\u00e1s relevantes en el taller actual. Los sistemas EPS y ADAS exigen precisi\u00f3n en la identificaci\u00f3n de referencias y uso de herramientas avanzadas para evitar fallos de seguridad. Apostar por piezas remanufacturadas bajo est\u00e1ndares IATF 16949 y 100% probadas en planta reduce la tasa de devoluciones y protege la reputaci\u00f3n del taller. Adem\u00e1s, contar con soporte t\u00e9cnico directo y garant\u00eda real es diferencial cuando cada minuto cuenta en la postventa.<\/em><\/p><\/blockquote>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 es la cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica y por qu\u00e9 importa?<\/h2>\n<p>La cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica, tambi\u00e9n conocida como <a href=\"https:\/\/www.lizarte.com\/es\/EPS-EHPS\/DIRECCION-ASISTIDA-ELECTRICA.aspx\">cremallera EPS<\/a> o unidad de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica, transforma el giro del volante en movimiento de ruedas mediante un motor el\u00e9ctrico y sensores. A diferencia de la hidr\u00e1ulica, la EPS reduce peso, consumo y mantenimiento. Su fiabilidad es clave porque interact\u00faa con sistemas de asistencia como ESC o LKA, y un fallo puede desactivar funciones cr\u00edticas de seguridad.<\/p>\n<h2>\u00bfC\u00f3mo detectar una cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica defectuosa con OBD2?<\/h2>\n<h3>\u00bfQu\u00e9 c\u00f3digos OBD2 revisar?<\/h3>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>C\u00f3digo<\/th>\n<th>S\u00edntoma principal<\/th>\n<th>Comprobaci\u00f3n r\u00e1pida<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>C1510<\/td>\n<td>Direcci\u00f3n pesada o sin asistencia<\/td>\n<td>Verificar alimentaci\u00f3n y fusibles<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C1601<\/td>\n<td>Luz EPS encendida, error general<\/td>\n<td>Comprobar conexiones el\u00e9ctricas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>U0131<\/td>\n<td>P\u00e9rdida de comunicaci\u00f3n con m\u00f3dulo EPS<\/td>\n<td>Revisar red CAN y cableado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C123F<\/td>\n<td>Error sensor de \u00e1ngulo de direcci\u00f3n<\/td>\n<td>Analizar datos en vivo del sensor<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Datos en tiempo real que debes interpretar<\/h3>\n<ul>\n<li>Par de direcci\u00f3n solicitado y real<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n de bater\u00eda en m\u00f3dulo EPS<\/li>\n<li>Temperatura del motor el\u00e9ctrico<\/li>\n<li>Estado del sensor de \u00e1ngulo de direcci\u00f3n<\/li>\n<li>Errores de comunicaci\u00f3n con centralitas ADAS<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Herramientas recomendadas para el taller<\/h3>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Herramienta<\/th>\n<th>Funciones clave<\/th>\n<th>Datos en vivo<\/th>\n<th>Cu\u00e1ndo usar<\/th>\n<th>Coste aprox.<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Esc\u00e1ner OBD2 b\u00e1sico<\/td>\n<td>Lectura\/borrado de c\u00f3digos<\/td>\n<td>No<\/td>\n<td>Primer diagn\u00f3stico<\/td>\n<td>50\u2013150 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Esc\u00e1ner avanzado con calibraci\u00f3n<\/td>\n<td>C\u00f3digos, datos en vivo, calibraci\u00f3n<\/td>\n<td>S\u00ed<\/td>\n<td>Diagnosis y calibrar<\/td>\n<td>300\u20131.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Equipo de diagnosis ADAS<\/td>\n<td>Calibraci\u00f3n ADAS, guiado avanzado<\/td>\n<td>S\u00ed, completo<\/td>\n<td>Veh\u00edculos modernos<\/td>\n<td>2.000\u20136.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u00bfCu\u00e1les son las se\u00f1ales de advertencia de fallo en la direcci\u00f3n asistida el\u00e9ctrica?<\/h2>\n<ul>\n<li>Ruidos o chasquidos al girar el volante<\/li>\n<li>Direcci\u00f3n m\u00e1s dura de lo habitual<\/li>\n<li>Testigo EPS o fallo de direcci\u00f3n en el cuadro de instrumentos<\/li>\n<li>Mensajes de error relacionados con ADAS (LKA, ESC)<\/li>\n<li>Juego an\u00f3malo o vibraciones en la direcci\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u00bfC\u00f3mo calibrar el sensor de \u00e1ngulo tras sustituir la cremallera?<\/h2>\n<p>El sensor de \u00e1ngulo de direcci\u00f3n es esencial para que la <a href=\"https:\/\/www.lizarte.com\/es\/EPS-EHPS.aspx\">unidad EPS<\/a> y los sistemas ADAS funcionen correctamente. Tras sustituir la cremallera el\u00e9ctrica, una calibraci\u00f3n incorrecta puede provocar fallos en el control de estabilidad o desactivar ayudas a la conducci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Checklist paso a paso de calibraci\u00f3n<\/h3>\n<ol>\n<li>Centra el volante y bloquea ruedas rectas<\/li>\n<li>Verifica tensi\u00f3n de bater\u00eda m\u00ednima (superior a 12,4V)<\/li>\n<li>Comprueba presi\u00f3n de neum\u00e1ticos y estado del <a href=\"https:\/\/www.lizarte.com\/es\/EPS-EHPS\/COLUMNA-DE-DIRECCION.aspx\">fuelle<\/a><\/li>\n<li>Conecta el esc\u00e1ner OBD2 avanzado<\/li>\n<li>Accede al men\u00fa de calibraci\u00f3n del sensor de \u00e1ngulo<\/li>\n<li>Ejecuta el comando de calibraci\u00f3n siguiendo las instrucciones del equipo<\/li>\n<li>Realiza comprobaci\u00f3n post-calibraci\u00f3n: gira el volante de tope a tope y verifica que no aparezcan errores<\/li>\n<li>Si el veh\u00edculo equipa ADAS (LKA, ESC), realiza verificaci\u00f3n de funcionamiento<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Condiciones previas obligatorias antes de calibrar<\/h3>\n<ul>\n<li>Bater\u00eda cargada<\/li>\n<li>Volante perfectamente centrado<\/li>\n<li>Sin c\u00f3digos de error activos en otros sistemas<\/li>\n<li>Todas las conexiones el\u00e9ctricas revisadas<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Pruebas finales y verificaci\u00f3n ADAS si procede<\/h3>\n<ul>\n<li>Test de asistencia el\u00e9ctrica en parado y en marcha<\/li>\n<li>Comprobaci\u00f3n de mensajes de error en cuadro<\/li>\n<li>Verificaci\u00f3n de funcionamiento de ayudas como LKA o control de estabilidad<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Errores comunes al calibrar<\/h3>\n<ul>\n<li>No centrar el volante antes de iniciar<\/li>\n<li>Bater\u00eda baja durante el proceso<\/li>\n<li>Saltarse pasos del procedimiento guiado<\/li>\n<li>No borrar c\u00f3digos antiguos tras la intervenci\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u00bfRemanufacturaci\u00f3n o reparaci\u00f3n? \u00bfQu\u00e9 est\u00e1s montando?<\/h2>\n<p>No es lo mismo montar una <a href=\"https:\/\/www.lizarte.com\/es\/EPS-EHPS\/BOMBA-DE-ASISTENCIA-ELECTRICA.aspx\">pieza remanufacturada de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/a> que una reparada. La remanufacturaci\u00f3n implica desmontaje completo, limpieza, sustituci\u00f3n de componentes cr\u00edticos y prueba 100% en planta bajo est\u00e1ndar IATF 16949. Reparar solo soluciona el fallo puntual, sin garantizar el rendimiento OE ni la trazabilidad. Montar reman es apostar por seguridad, fiabilidad y econom\u00eda circular.<\/p>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 pasos pr\u00e1cticos debe seguir el taller tras la intervenci\u00f3n?<\/h2>\n<h3>Identificaci\u00f3n de variantes por VIN\/matr\u00edcula\/OEM<\/h3>\n<ul>\n<li>Solicita siempre la referencia exacta al distribuidor de recambios<\/li>\n<li>Identifica la pieza por matr\u00edcula, VIN o referencia OEM<\/li>\n<li>Confirma si el veh\u00edculo equipa <a href=\"https:\/\/www.lizarte.com\/es\/EPS-EHPS.aspx\">servotronic, direcci\u00f3n variable o LKA<\/a><\/li>\n<li>Consulta la base de datos del fabricante si hay dudas<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u00bfQu\u00e9 hacer si el cliente se queda sin movilidad?<\/h3>\n<ul>\n<li>Informa sobre plazos de entrega de la pieza<\/li>\n<li>Ofrece alternativas de movilidad si el recambio tarda m\u00e1s de 24h<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Soporte SAT y tr\u00e1mites de garant\u00eda<\/h3>\n<ul>\n<li>Lizarte ofrece soporte t\u00e9cnico telef\u00f3nico y por WhatsApp para dudas de instalaci\u00f3n<\/li>\n<li>La garant\u00eda cubre 2 a\u00f1os desde el montaje, siempre que la pieza haya sido instalada siguiendo las recomendaciones t\u00e9cnicas<\/li>\n<li>En caso de incidencia, documenta el diagn\u00f3stico y la intervenci\u00f3n para agilizar la gesti\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Identificaci\u00f3n de referencia: c\u00f3mo evitar errores<\/h2>\n<ol>\n<li>Busca la referencia original en la pieza antigua<\/li>\n<li>Si no es legible, utiliza matr\u00edcula, VIN o referencia OEM en el cat\u00e1logo<\/li>\n<li>Consulta con tu proveedor de recambios antes de pedir<\/li>\n<li>Verifica variantes: servotronic, variable steering, LKA<\/li>\n<li>Si tienes dudas, recurre al SAT antes de montar<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Garant\u00eda, soporte y fiabilidad: elige bien tu recambio<\/h2>\n<p>Diagnosticar y calibrar correctamente la direcci\u00f3n asistida el\u00e9ctrica es clave para evitar reclamaciones y proteger tu reputaci\u00f3n. Elige recambios remanufacturados Lizarte: 100% probados en planta, 2 a\u00f1os de garant\u00eda real y soporte SAT por tel\u00e9fono y WhatsApp. Pide a tu distribuidor de recambios Lizarte y trabaja con la tranquilidad de un producto OE y un respaldo t\u00e9cnico directo.<\/p>\n<h2>Preguntas frecuentes<\/h2>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 c\u00f3digos OBD2 indican fallo en la cremallera el\u00e9ctrica?<\/strong><br \/>\nLos m\u00e1s habituales son C1510 (direcci\u00f3n dura), C1601 (error general EPS), U0131 (p\u00e9rdida de comunicaci\u00f3n) y C123F (sensor de \u00e1ngulo). Consulta la tabla del post para s\u00edntomas y comprobaciones r\u00e1pidas.<\/p>\n<p><strong>\u00bfEs necesario calibrar siempre el sensor de \u00e1ngulo tras cambiar la cremallera?<\/strong><br \/>\nS\u00ed, tras sustituir la cremallera el\u00e9ctrica o realizar una alineaci\u00f3n, la calibraci\u00f3n del sensor de \u00e1ngulo es obligatoria para que los sistemas de asistencia funcionen correctamente.<\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 herramienta m\u00ednima necesito en el taller para diagnosticar EPS?<\/strong><br \/>\nUn esc\u00e1ner OBD2 b\u00e1sico permite leer c\u00f3digos, pero para diagnosis avanzada y calibraci\u00f3n necesitas un esc\u00e1ner compatible con funciones espec\u00edficas de direcci\u00f3n y sensor de \u00e1ngulo.<\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 comprobaciones r\u00e1pidas puedo hacer antes de usar el esc\u00e1ner?<\/strong><br \/>\nVerifica tensi\u00f3n de bater\u00eda, estado del fuelle, conexiones el\u00e9ctricas y centra el volante. As\u00ed evitas errores de diagn\u00f3stico y calibraci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 cubre la garant\u00eda de 2 a\u00f1os y c\u00f3mo tramitarla?<\/strong><br \/>\nLa garant\u00eda cubre defectos de fabricaci\u00f3n y funcionamiento durante 2 a\u00f1os desde el montaje, siempre que la instalaci\u00f3n sea correcta. Para tramitarla, contacta con tu distribuidor y aporta informe t\u00e9cnico y datos de intervenci\u00f3n.<\/p>\n<h2>Fuentes<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=1OMtHXVe4a8\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=1OMtHXVe4a8<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=X_tiw-qZDz0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=X_tiw-qZDz0<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/msg.equipment\/en\/blog\/articles\/how-to-diagnose-eps-faults-using-the-ms561-pro-tester\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/msg.equipment\/en\/blog\/articles\/how-to-diagnose-eps-faults-using-the-ms561-pro-tester<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=55NGB5tFf3U\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=55NGB5tFf3U<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.mordorintelligence.com\/industry-reports\/europe-automotive-eps-market\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.mordorintelligence.com\/industry-reports\/europe-automotive-eps-market<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.hunter.com\/media-center\/industry-insights\/steering-angle-sensor-reset\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.hunter.com\/media-center\/industry-insights\/steering-angle-sensor-reset\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.delphiautoparts.com\/en-gb\/mom\/how-to\/article\/ready.-reset.-go.-steering-angle-sensor-calibration\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.delphiautoparts.com\/en-gb\/mom\/how-to\/article\/ready.-reset.-go.-steering-angle-sensor-calibration<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.jtekt.eu\/european-regulation-on-remanufacturing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.jtekt.eu\/european-regulation-on-remanufacturing\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.rematec.com\/news\/strategy-and-concept\/circular-economy-in-the-automotive-remanufacturing-part-one\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.rematec.com\/news\/strategy-and-concept\/circular-economy-in-the-automotive-remanufacturing-part-one<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/movemnt.net\/europe-accelerates-towards-a-circular-economy-with-new-regulation-on-end-of-life-vehicles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/movemnt.net\/europe-accelerates-towards-a-circular-economy-with-new-regulation-on-end-of-life-vehicles\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/autorecyclingworld.com\/circular-economy-new-eu-rules-to-make-the-automotive-sector-more-sustainable\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/autorecyclingworld.com\/circular-economy-new-eu-rules-to-make-the-automotive-sector-more-sustainable\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.bosch.com\/stories\/circular-economy-remanufacturing-automotive\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.bosch.com\/stories\/circular-economy-remanufacturing-automotive\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.xepsteer.com\/RUNCLOUD-7G-WAF-BLOCKED\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.xepsteer.com\/RUNCLOUD-7G-WAF-BLOCKED<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.intertek.com\/assurance\/iatf-16949\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.intertek.com\/assurance\/iatf-16949\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/allianceautomotivegroup.eu\/about-us\/automotive-aftermarket\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/allianceautomotivegroup.eu\/about-us\/automotive-aftermarket\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/allianceautomotivegroup.eu\/about-us\/buying-groups\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/allianceautomotivegroup.eu\/about-us\/buying-groups\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/web-assets.bcg.com\/36\/39\/e80d073a4067bfe89c7482d6db69\/the-european-aftermarket-in-2030.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/web-assets.bcg.com\/36\/39\/e80d073a4067bfe89c7482d6db69\/the-european-aftermarket-in-2030.pdf<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/portal.unitedaftermarket.net\/home\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/portal.unitedaftermarket.net\/home\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/dev-opla.com\/solutions\/auto-parts-ecommerce-tecdoc-integration\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/dev-opla.com\/solutions\/auto-parts-ecommerce-tecdoc-integration<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.tecalliance.net\/resources\/customer-stories\/partstec-set-for-success\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.tecalliance.net\/resources\/customer-stories\/partstec-set-for-success<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.tecalliance.net\/resources\/blog\/celebrating-25-years-of-teccom\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.tecalliance.net\/resources\/blog\/celebrating-25-years-of-teccom<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.tecalliance.co.za\/a-quarter-century-of-b2b-leadership\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.tecalliance.co.za\/a-quarter-century-of-b2b-leadership\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.gipa.eu\/announcement\/what-has-changed-in-the-last-30-years-in-the-automotive-aftermarket\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.gipa.eu\/announcement\/what-has-changed-in-the-last-30-years-in-the-automotive-aftermarket\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/bertschinnovation.com\/en\/blog\/automotive-aftermarket-2026-future-proof-processes-for-modern-parts-distribution\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/bertschinnovation.com\/en\/blog\/automotive-aftermarket-2026-future-proof-processes-for-modern-parts-distribution\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.marketdataforecast.com\/market-reports\/europe-automotive-aftermarket-market\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.marketdataforecast.com\/market-reports\/europe-automotive-aftermarket-market<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.faasforum.eu\/activities\/working-group-5\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.faasforum.eu\/activities\/working-group-5\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.assent.com\/blog\/automotive-regulatory-compliance\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.assent.com\/blog\/automotive-regulatory-compliance\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.integritynext.com\/industries\/automotive\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.integritynext.com\/industries\/automotive<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00bfC\u00f3mo puede un taller identificar y calibrar correctamente una cremallera de direcci\u00f3n el\u00e9ctrica para evitar fallos en sistemas de seguridad? 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